目標值:
50
Kp:
0.6
Ki:
0.06
Kd:
0.01
噪音:
1.0
重置
顯示目標值 (紅色)
顯示當前值 (藍色)
顯示噪音值 (橘色)
●
目標值
●
當前值
●
Noise 影響
PID 工作方式說明:
PID控制器是一種常見的控制器，用於控制工程系統的各種應用。它由三個主要部分組成：比例(P)、積分(I)和微分(D)。
比例(P)
: 這部分考慮目前的誤差。如果誤差很大，控制器輸出也會很大。
積分(I)
: 考慮過去的誤差。如果誤差存在已經很長時間，它將累積（積分）誤差，以便控制器可以對其進行修正。
微分(D)
: 預測未來的誤差。它查看誤差如何隨著時間變化，並且如果誤差的變化速度迅速增加，控制器輸出將會增加。
控制項介紹:
目標值
: 這是你希望系統達到的目標或設定點。例如，如果你正在控制室內溫度，這可能是你希望的溫度。
Kp
: 比例增益。決定控制器響應目前誤差的強度。值越大，響應越強烈。
Ki
: 積分增益。決定控制器響應過去誤差積累的強度。值越大，響應長時間存在的誤差越強烈。
Kd
: 微分增益。決定控制器如何響應誤差的變化速度。值越大，響應誤差變化的速度越快。
噪音
: 在實際系統中，經常會有噪音或干擾。這個控制可以模擬這種情況，允許你看到控制器如何在有噪音的情況下響應。